Iguanodon ( i-GWAH-nə-don ; signifiant « dent d'iguane »), nommé en 1825, est un genre de dinosaure iguanodontien. Alors que de nombreuses espèces ont été classées dans le genre Iguanodon, datant de la fin du Jurassique jusqu'au début du Crétacé d'Asie, d'Europe et d'Amérique du Nord, la révision taxonomique au début du 21e siècle a défini Iguanodon comme étant basé sur une espèce bien documentée. : I. bernissartensis, qui a vécu du Barrémien supérieur aux premiers âges de l'Aptien (Crétacé inférieur) en Belgique, en Allemagne, en Angleterre, en Espagne et peut-être ailleurs en Europe, il y a environ 126 à 122 millions d'années. Les iguanodons étaient de grands herbivores volumineux. Les caractéristiques distinctives comprennent de grandes pointes de pouce, qui étaient peut-être utilisées pour se défendre contre les prédateurs, combinées à de longs cinquièmes doigts préhensibles capables de chercher de la nourriture.

Le genre a été nommé en 1825 par le géologue anglais Gideon Mantell mais découvert par William Harding Bensted, sur la base de spécimens fossiles trouvés en Angleterre et a reçu le nom d'espèce I. anglicus. Iguanodon était le deuxième type de dinosaure officiellement nommé sur la base de spécimens fossiles, après Megalosaurus. Avec Megalosaurus et Hylaeosaurus, c'était l'un des trois genres utilisés à l'origine pour définir Dinosauria. Le genre Iguanodon appartient au groupe plus large des Iguanodontia, avec les hadrosaures à bec de canard. La taxonomie de ce genre continue d'être un sujet d'étude car de nouvelles espèces sont nommées ou des espèces de longue date sont réaffectées à d'autres genres. En 1878, de nouveaux restes beaucoup plus complets d'Iguanodon furent découverts en Belgique et étudiés par Louis Dollo. Ceux-ci ont reçu la nouvelle espèce I. bernissartensis. Au début du 21e siècle, on a compris que les restes d'Iguanodon en Angleterre appartenaient à quatre espèces différentes (dont I. bernissartensis) qui n'étaient pas étroitement liées les unes aux autres, qui ont ensuite été divisées en Mantellisaurus, Barilium et Hypselospinus. Il a également été constaté que l'espèce type d'Iguanodon décrite à l'origine, I. anglicus était un nomen dubium et n'était pas valide. Ainsi, le nom "Iguanodon" s'est fixé autour de l'espèce bien connue basée principalement sur les spécimens belges. En 2015, une deuxième espèce valide, I. galvensis, a été nommée, sur la base de fossiles trouvés dans la péninsule ibérique.

La compréhension scientifique d'Iguanodon a évolué au fil du temps à mesure que de nouvelles informations ont été obtenues à partir de fossiles. Les nombreux spécimens de ce genre, y compris des squelettes presque complets de deux lits d'os bien connus, ont permis aux chercheurs de faire des hypothèses éclairées sur de nombreux aspects de l'animal vivant, notamment l'alimentation, les mouvements et le comportement social. En tant que l'un des premiers dinosaures scientifiquement connus, Iguanodon a occupé une petite mais notable place dans la perception du public des dinosaures, sa représentation artistique changeant de manière significative en réponse aux nouvelles interprétations de ses restes.