La bataille de Haengju a eu lieu le 14 mars 1593 lors de l'invasion japonaise de la Corée en 15921598. L'attaque japonaise n'a pas réussi à vaincre la forteresse de Haengju.

Les invasions japonaises de la Corée de 1592 à 1598 ou la guerre d'Imjin impliquaient deux invasions distinctes mais liées : une première invasion en 1592 (perturbation d'Imjin), une brève trêve en 1596 et une seconde invasion en 1597 (guerre de Chongyu). Le conflit a pris fin en 1598 avec le retrait des forces japonaises de la péninsule coréenne après une impasse militaire dans les provinces du sud de la Corée. Les invasions ont été lancées par Toyotomi Hideyoshi avec l'intention de conquérir la péninsule coréenne et la Chine, qui étaient respectivement dirigées par les Joseon et Dynasties Ming. Le Japon a rapidement réussi à occuper de grandes parties de la péninsule coréenne, mais l'apport de renforts par les Ming, ainsi que la perturbation des flottes de ravitaillement japonaises le long des côtes ouest et sud par la marine Joseon (commandée par Yi Sun-sin) ont forcé un retrait des forces japonaises de Pyongyang et des provinces du nord au sud de Busan et des régions voisines. Par la suite, avec des armées vertueuses (milices civiles Joseon) lançant une guérilla contre les Japonais et des difficultés d'approvisionnement gênant les deux camps, aucun n'a été en mesure de monter une offensive réussie ou de gagner un territoire supplémentaire, ce qui a entraîné une impasse militaire. La première phase de l'invasion a duré de 1592 à 1596, et a été suivie par des négociations de paix finalement infructueuses entre le Japon et les Ming entre 1596 et 1597.

En 1597, le Japon renouvelle son offensive en envahissant la Corée une seconde fois. Le schéma de la deuxième invasion reflétait largement celui de la première. Les Japonais ont eu des succès initiaux sur terre, capturant plusieurs villes et forteresses, pour être arrêtés et forcés de se retirer dans les régions côtières du sud de la péninsule. Cependant, les forces Ming et Joseon qui les poursuivaient n'ont pas été en mesure de déloger les Japonais de leurs forteresses restantes et de leurs positions retranchées dans les zones côtières du sud, où les deux parties se sont à nouveau retrouvées enfermées dans une impasse militaire de dix mois.

Avec la mort de Toyotomi Hideyoshi en 1598, les progrès limités sur terre et la perturbation continue des lignes d'approvisionnement par la marine Joseon, les forces japonaises en Corée ont reçu l'ordre de se retirer au Japon par le nouveau Conseil des Cinq Anciens. Les négociations de paix finales entre les parties ont suivi par la suite et se sont poursuivies pendant plusieurs années, aboutissant finalement à la normalisation des relations.