Explorer 9, connu sous le nom de S-56A avant son lancement, était un satellite de la NASA qui a été lancé en février 1961 pour étudier la densité et la composition de la thermosphère supérieure et de l'exosphère inférieure. Il s'agissait d'un revol de la mission ratée Explorer S-56 et consistait en un ballon de 7 kg (15 lb) et 3,66 m (12,0 pi) qui a été déployé sur une orbite terrestre moyenne. La mission a été menée par le Langley Research Center de la NASA.

Le programme Explorer est un programme d'exploration de la NASA qui offre des possibilités de vol pour des recherches en physique, géophysique, héliophysique et astrophysique depuis l'espace. Lancé en 1958, Explorer 1 a été le premier vaisseau spatial des États-Unis à atteindre l'orbite. Plus de 90 missions spatiales ont été lancées depuis. À partir d'Explorer 6, il a été exploité par la NASA, en collaboration régulière avec diverses autres institutions, dont de nombreux partenaires internationaux.

Les lanceurs du programme Explorer comprennent Juno I, Juno II, divers lanceurs Thor, Scout, Delta et Pegasus et Falcon 9.

Actuellement, le programme compte trois classes: les explorateurs de classe moyenne (MIDEX), les petits explorateurs (SMEX) et les explorateurs de classe universitaire (UNEX), avec certaines missions d'opportunité opérées avec d'autres agences.