La bataille de Wesenberg, Rakvere ou Rakovor était une bataille menée le 18 février 1268 entre les forces combinées du duché danois d'Estonie, de l'évêché de Dorpat, de la branche livonienne des chevaliers teutoniques et de la milice locale estonienne d'un côté et les forces de Novgorod et Pskov, dirigé par Dmitry de Pereslavl, de l'autre. Les récits médiévaux de la bataille varient, les deux parties revendiquant la victoire, mais la victoire livonienne étant plus plausible alors que les forces novgorodiennes-pskoviennes se sont retirées de l'Estonie danoise, les chevaliers livoniens lançant une attaque de représailles contre Izborsk et Pskov peu après, en juin 1269.: 7879

L'Ordre de Livonie était une branche autonome de l'Ordre Teutonique,

formé en 1237. De 1435 à 1561, il fut membre de la Confédération livonienne.