La bataille de Lugdunum, également appelée bataille de Lyon, s'est déroulée le 19 février 197 à Lugdunum (Lyon moderne, France), entre les armées de l'empereur romain Septime Sévère et de l'usurpateur romain Clodius Albinus. La victoire de Severus l'a finalement établi comme le seul empereur de l'Empire romain après l'Année des Cinq Empereurs et ses conséquences immédiates.

On dit que cette bataille est la plus grande, la plus acharnée et la plus sanglante de tous les affrontements entre les forces romaines. Selon l'historien anglais Edward Gibbon, l'historien romain Cassius Dio a estimé le nombre total de soldats romains engagés pour les deux camps combinés à 150 000. L'historien Michael Kulikowski déclare que Severus a dirigé la force beaucoup plus importante avec les légions combinées de Dacie et des provinces danubiennes. L'historien AJ Graham soutient le nombre de Gibbon de 150 000 soldats au total, plutôt que le nombre parfois cité de 300 000 au total et donc 150 000 de chaque côté, qu'il déclare être une mauvaise traduction communément acceptée de la langue originale de Cassius Dio. Graham analyse également les forces possibles disponibles pour Albinus et déclare que les nombres de chaque côté auraient pu être à peu près égaux.

Lucius Septimius Severus (latin : [sɛˈweːrʊs] ; 11 avril 145 - 4 février 211) était empereur romain de 193 à 211. Il est né à Leptis Magna (aujourd'hui Al-Khums, Libye) dans la province romaine d'Afrique. En tant que jeune homme, il a progressé dans la succession habituelle des fonctions sous les règnes de Marc Aurèle et de Commode. Sévère a pris le pouvoir après la mort de l'empereur Pertinax en 193 pendant l'Année des Cinq Empereurs.

Après avoir déposé et tué l'empereur sortant Didius Julianus, Severus a combattu ses prétendants rivaux, les généraux romains Pescennius Niger et Clodius Albinus. Le Niger est vaincu en 194 à la bataille d'Issus en Cilicie. Plus tard cette année-là, Severus mena une courte campagne punitive au-delà de la frontière orientale, annexant le royaume d'Osroene en tant que nouvelle province. Severus a vaincu Albinus trois ans plus tard à la bataille de Lugdunum en Gaule.

Après avoir consolidé son règne sur les provinces de l'ouest, Severus a mené une autre guerre brève et plus réussie à l'est contre l'empire parthe, limogeant leur capitale Ctésiphon en 197 et élargissant la frontière orientale jusqu'au Tigre. Il a ensuite agrandi et fortifié le Limes Arabicus en Arabie Pétrée. En 202, il fit campagne en Afrique et en Maurétanie contre les Garamantes, capturant leur capitale Garama et étendant le Limes Tripolitanus le long de la frontière désertique sud de l'empire. Il a proclamé augusti (co-empereurs) son fils aîné Caracalla en 198 et son fils cadet Geta en 209, tous deux nés de sa seconde épouse Julia Domna.

Severus s'est rendu en Grande-Bretagne en 208, renforçant le mur d'Hadrien et réoccupant le mur d'Antonin. En 209, il envahit la Calédonie (l'Écosse moderne) avec une armée de 50 000 hommes, mais ses ambitions furent interrompues lorsqu'il tomba mortellement malade d'une maladie infectieuse à la fin de 210. Il mourut au début de 211 à Eboracum (aujourd'hui York, Angleterre), et fut succédèrent ses fils, conseillés par leur mère et sa puissante épouse Julia Domna, fondant ainsi la dynastie Sévère. C'était la dernière dynastie de l'Empire romain avant la crise du IIIe siècle.