La bataille de Picotin a eu lieu le 22 février 1316 entre les forces catalanes de l'infant Ferdinand de Majorque, prétendant à la Principauté d'Achaïe, et les forces fidèles à la princesse Mathilde de Hainaut, comprenant également des prélèvements indigènes des barons fidèles à la princesse. comme chevaliers bourguignons. La bataille s'est terminée par une victoire écrasante pour Ferdinand, mais il a ensuite été engagé et tué par les troupes du mari de Mathilde, Louis de Bourgogne, à la bataille de Manolada.