Béatrice d'Avesnes, épouse d'Henri VI, comte de Luxembourg
Béatrice d'Avesnes (décédée en 1321) était la fille de Baudouin d'Avesnes et de sa femme Félicité de Coucy. Baudouin était le fils de Bouchard IV d'Avesnes.

Elle épousa en 1265 le comte Henri VI de Luxembourg et était la mère de :

Henri VII (1274-1313), comte de Luxembourg, roi des Romains en 1308 et empereur en 1312.

Walram (mort en 1311), seigneur de Dourlers, Thirimont en Consorre

Felicitas (décédée en 1336), mariée en 1298 à Jean Tristan (décédée en 1309), comte de Louvain

Baldwin (1285–1354), archevêque de Trèves (1307–1354)

Marguerite (décédée en 1336), religieuse à Lille et à Marienthal.