Le premier USS Princeton était un navire de guerre à vapeur de la marine américaine. Commandé par le capitaine Robert F. Stockton, Princeton est lancé le 5 septembre 1843.

Le 28 février 1844, lors d'une croisière de plaisance sur le fleuve Potomac pour des dignitaires, une arme à feu a explosé, tuant le secrétaire d'État Abel P. Upshur et le secrétaire de la Marine Thomas Walker Gilmer, et blessant d'autres personnes, dont un sénateur américain et le capitaine Stockton. La catastrophe à bord du Princeton a tué plus de hauts responsables du gouvernement américain en une seule journée que toute autre tragédie de l'histoire américaine. Le président John Tyler, qui était à bord mais sous les ponts, n'a pas été blessé. La réputation du navire dans la marine ne s'est jamais rétablie.