La monarchie des Habsbourg (allemand : Habsburgermonarchie), ou la monarchie danubienne (allemand : Donaumonarchie), ou l'empire des Habsbourg (allemand : Habsburgerreich) est un terme générique moderne inventé par les historiens pour désigner les nombreuses terres et royaumes de la dynastie des Habsbourg, en particulier pour ceux de la ligne autrichienne. Les termes historiographiques Autriche , Autrichiens et Autrichiens sont fréquemment utilisés comme raccourci pars pro toto faisant référence à la monarchie des Habsbourg . De 1438 à 1806 (à l'exception de 1742 à 1745), un membre de la maison de Habsbourg était également empereur romain germanique. Cependant, les États du Saint Empire romain germanique gouvernés par leurs propres dynasties (et sur lesquels l'empereur n'exerçait qu'une autorité très limitée) ne sont pas considérés comme faisant partie de ce qu'on appelle maintenant la monarchie des Habsbourg.

L'histoire de la monarchie des Habsbourg commence avec l'élection de Rodolphe Ier comme roi d'Allemagne en 1273 et son acquisition du duché d'Autriche pour sa maison en 1282. En 1482, Maximilien Ier acquit les Pays-Bas par mariage. Les deux territoires se trouvaient dans l'empire et passèrent à son petit-fils et successeur, Charles V, qui hérita également de l'Espagne et de ses colonies et dirigea l'empire des Habsbourg dans sa plus grande étendue territoriale. L'abdication de Charles Quint en 1556 entraîne un large partage des possessions des Habsbourg entre son frère Ferdinand Ier, qui était son adjoint dans les terres autrichiennes depuis 1521, et le roi élu de Hongrie et de Bohême depuis 1526, et son fils Philippe II. d'Espagne. La branche espagnole (qui détenait toute la péninsule ibérique, les Pays-Bas, la Bourgogne et les terres d'Italie) s'est éteinte en 1700. La branche autrichienne (qui avait également le trône impérial et gouvernait la Hongrie, la Bohême et toutes les couronnes qui leur étaient associées) était elle-même divisée entre différentes branches de la famille de 1564 à 1665 mais est restée par la suite une seule union personnelle.

La monarchie des Habsbourg était donc une union de couronnes, sans constitution unique ni institutions partagées autres que la cour des Habsbourg elle-même, avec des territoires à l'intérieur et à l'extérieur du Saint Empire romain germanique qui n'étaient unis qu'en la personne du monarque. L'État composite est devenu la forme dominante la plus courante de monarchies sur le continent européen au début de l'ère moderne. Une unification des terres de la monarchie des Habsbourg a eu lieu au début du XIXe siècle, lorsque les possessions des Habsbourg ont été officiellement unifiées en 1804 sous le nom d'Empire autrichien, qui est devenu en 1867 l'Empire austro-hongrois et a survécu jusqu'en 1918. Il s'est effondré après la défaite en la première Guerre mondiale.

En historiographie, la monarchie des Habsbourg (de la branche autrichienne) est souvent appelée « Autriche » par métonymie. Vers 1700, le terme latin monarchia austriaca est entré en usage comme terme de commodité. Au sein de l'empire seul, les vastes possessions comprenaient les terres héréditaires d'origine, l' Erblande , d'avant 1526; les terres de la couronne de Bohême ; les anciens Pays-Bas espagnols de 1714 à 1794; et quelques fiefs dans l'Italie impériale. Hors de l'empire, elles englobaient toutes les terres de la couronne de Hongrie ainsi que les conquêtes faites aux dépens de l'empire ottoman. La capitale dynastique était Vienne, sauf de 1583 à 1611, où elle était à Prague.