Le R-7 Semyorka (russe : Р-7 Семёрка), officiellement l'indice GRAU 8K71, était un missile soviétique développé pendant la guerre froide et le premier missile balistique intercontinental au monde. Le R-7 a effectué 28 lancements entre 1957 et 1961, mais n'a jamais été déployé de manière opérationnelle. Un dérivé, le R-7A, a été déployé de 1959 à 1968. À l'Ouest, il était inconnu jusqu'à son lancement (plus tard, il obtiendrait le nom de rapport OTAN SS-6 Sapwood). Sous une forme modifiée, il a lancé Spoutnik 1, le premier satellite artificiel, en orbite, et est devenu la base de la famille R-7 qui comprend les lanceurs spatiaux Spoutnik, Luna, Molniya, Vostok et Voskhod, ainsi que des variantes ultérieures de Soyouz.

Le surnom largement utilisé pour le lanceur R-7, "Semyorka", signifie "sept" en russe.