La toute première expédition à atteindre le pôle sud géographique a été menée par l'explorateur norvégien Roald Amundsen. Lui et quatre autres arrivèrent au pôle le 14 décembre 1911, cinq semaines avant un groupe britannique dirigé par Robert Falcon Scott dans le cadre de l'expédition Terra Nova. Amundsen et son équipe sont retournés sains et saufs à leur base et ont appris plus tard que Scott et ses quatre compagnons étaient morts lors de leur voyage de retour.

Les plans initiaux d'Amundsen s'étaient concentrés sur l'Arctique et la conquête du pôle Nord au moyen d'une dérive prolongée dans un navire bloqué par les glaces. Il a obtenu l'utilisation du navire d'exploration polaire Fram de Fridtjof Nansen et a entrepris une vaste collecte de fonds. Les préparatifs de cette expédition sont interrompus lorsqu'en 1909, les explorateurs américains rivaux Frederick Cook et Robert Peary prétendent chacun avoir atteint le pôle Nord. Amundsen a alors changé son plan et a commencé à se préparer à une conquête du Pôle Sud ; incertain de la mesure dans laquelle le public et ses partisans le soutiendraient, il a gardé cet objectif révisé secret. Lorsqu'il partit en juin 1910, il fit croire même à son équipage qu'il s'embarquait dans une dérive arctique et ne révéla sa véritable destination antarctique qu'au moment où Fram quittait son dernier port d'escale, Madère.

Amundsen a construit sa base antarctique, qu'il a nommée "Framheim", dans la baie des baleines sur la grande barrière de glace. Après des mois de préparation, de dépôt et un faux départ qui s'est soldé par un quasi-désastre, lui et son groupe se sont mis en route pour le pôle en octobre 1911. Au cours de leur voyage, ils ont découvert le glacier Axel Heiberg, qui leur a fourni la route vers le plateau polaire et finalement jusqu'au pôle Sud. La maîtrise de l'équipe dans l'utilisation des skis et leur expertise avec les chiens de traîneau assuraient des déplacements rapides et relativement sans problème. Parmi les autres réalisations de l'expédition, citons la première exploration de la Terre du roi Édouard VII et une vaste croisière océanographique.

Le succès de l'expédition a été largement applaudi, bien que l'histoire de l'échec héroïque de Scott ait éclipsé sa réussite au Royaume-Uni. La décision d'Amundsen de garder ses vrais plans secrets jusqu'au dernier moment a été critiquée par certains. Les historiens polaires récents ont mieux reconnu l'habileté et le courage du parti d'Amundsen ; la base scientifique permanente du pôle porte son nom, ainsi que celui de Scott.

Roald Engelbregt Gravning Amundsen (Royaume-Uni : , États-Unis : ; Norvégien : [ˈrùːɑɫ ˈɑ̂mʉnsən] (écouter) ; 16 juillet 1872 - vers  18 juin 1928) était un explorateur norvégien des régions polaires. Il était une figure clé de la période connue sous le nom d'âge héroïque de l'exploration antarctique.

Né à Borge, Østfold, Norvège, Amundsen a commencé sa carrière en tant qu'explorateur polaire en tant que second de l'expédition antarctique belge d'Adrien de Gerlache de 1897–1899. De 1903 à 1906, il a dirigé la première expédition à traverser avec succès le passage du Nord-Ouest sur le sloop Gjøa. En 1909, Amundsen a commencé à planifier une expédition au pôle Sud. Il quitta la Norvège en juin 1910 sur le navire Fram et atteignit l'Antarctique en janvier 1911. Son groupe établit un camp dans la baie des baleines et une série de dépôts de ravitaillement sur la barrière (maintenant connue sous le nom de Ross Ice Shelf) avant de partir pour le pôle en octobre. Le groupe des cinq, dirigé par Amundsen, est devenu le premier à atteindre avec succès le pôle Sud le 14 décembre 1911.

Suite à une tentative ratée en 1918 pour atteindre le pôle Nord en traversant le passage du Nord-Est sur le navire Maud, Amundsen a commencé à planifier une expédition aérienne à la place. Le 12 mai 1926, Amundsen et 15 autres hommes dans le dirigeable Norge sont devenus les premiers explorateurs confirmés à avoir atteint le pôle Nord. Amundsen a disparu en juin 1928 alors qu'il effectuait une mission de sauvetage pour le dirigeable Italia dans l'Arctique. La recherche de sa dépouille, qui n'a pas été retrouvée, a été annulée en septembre de la même année.