Le Little Joe 1B était un test du système d'évacuation de lancement du vaisseau spatial Mercury, réalisé dans le cadre du programme américain Mercury. La mission a également transporté une femelle singe rhésus (Macaca mulatta) nommée Miss Sam dans le vaisseau spatial Mercury. La mission a été lancée le 21 janvier 1960 depuis l'île de Wallops, en Virginie. Le Little Joe 1B a volé jusqu'à une apogée de 9,3 milles terrestres (15,0 km) et une autonomie de 11,7 milles (18,9 km) au large. Miss Sam a survécu au vol de 8 minutes 35 secondes en bon état. Le vaisseau spatial a été récupéré par un hélicoptère de la Marine et renvoyé sur l'île de Wallops en 45 minutes environ. Miss Sam était l'un des nombreux singes utilisés dans la recherche sur les voyages spatiaux.