Apollo 5 (lancé le 22 janvier 1968), également connu sous le nom d'AS-204, était le premier vol sans équipage du module lunaire Apollo (LM) qui transporterait plus tard des astronautes à la surface de la Lune. La fusée Saturn IB portant le LM a décollé du cap Kennedy le 22 janvier 1968. La mission a réussi, mais en raison de problèmes de programmation, une mission alternative à celle initialement prévue a été exécutée.

Comme Apollo 4, ce vol a été longtemps retardé, en partie à cause des revers dans le développement du LM chez Grumman, le fabricant. La fusée originale Saturn IB qui devait emmener le premier LM (LM-1) dans l'espace a été démontée pendant les retards et remplacée par celle d'Apollo 1 (dans laquelle s'était produit l'incendie qui a tué trois astronautes). LM-1 est arrivé au Centre spatial Kennedy en juin 1967 ; les mois suivants ont été occupés à tester et à placer le LM au sommet du Saturn IB. Après d'ultimes retards dus à des problèmes d'équipement, le compte à rebours a commencé le 21 janvier 1968 et le véhicule spatial a été lancé le lendemain.

Une fois que l'engin a atteint l'orbite et que le LM s'est séparé du propulseur S-IVB, le programme de tests orbitaux a commencé, mais une combustion planifiée a été automatiquement interrompue lorsque l'ordinateur de guidage Apollo a détecté que l'engin n'allait pas aussi vite que prévu. Le directeur de vol Gene Kranz et son équipe de Mission Control à Houston ont rapidement décidé d'une autre mission, au cours de laquelle les objectifs de la mission de tester le LM-1 ont été atteints. La mission a été suffisamment réussie pour qu'une deuxième mission sans équipage envisagée pour tester le LM ait été annulée, faisant avancer les plans de la NASA d'atterrir un astronaute sur la Lune d'ici la fin des années 1960.