Le vaisseau spatial Hiten (ひてん, prononciation japonaise : [çiteɴ]), nommé en anglais Celestial Maiden et connu avant son lancement sous le nom de MUSES-A (Mu Space Engineering Spacecraft A), faisant partie du programme MUSES, a été construit par l'Institute of Space et Astronautical Science of Japan et lancé le 24 janvier 1990. Il s'agissait de la première sonde lunaire japonaise, de la première sonde lunaire robotisée depuis Luna 24 de l'Union soviétique en 1976 et de la première sonde lunaire lancée par un pays autre que l'Union soviétique ou la États-Unis. Le vaisseau spatial a été nommé d'après des êtres célestes volants dans le bouddhisme. Hiten devait être placé sur une orbite terrestre très elliptique avec une apogée de 476 000 km, qui passerait devant la Lune. Cependant, l'injection s'est déroulée avec un déficit delta-v de 50 m/s, entraînant une apogée de seulement 290 000 km. La lacune a été corrigée et la sonde a poursuivi sa mission.

Lors du premier passage lunaire, Hiten a lancé un petit orbiteur, Hagoromo (は ご ろ も, du nom du manteau de plumes de Hiten), en orbite lunaire. L'émetteur sur Hagoromo est tombé en panne, mais son orbite a été confirmée visuellement depuis la Terre. Après le huitième passage, Hiten a démontré avec succès la technique d'aérofreinage le 19 mars 1991, volant près de la Terre à une altitude de 125,5 km au-dessus du Pacifique à 11,0 km/s. La traînée atmosphérique a abaissé la vitesse de 1,712 m/s et l'altitude d'apogée de 8665 km. Il s'agissait de la première manœuvre d'aérofreinage par une sonde de l'espace lointain. : 2  Après le neuvième passage lunaire et la deuxième manœuvre d'aérofreinage le 30 mars 1991, la mission principale de la sonde était terminée.