La bataille de Mikatagahara (三方ヶ原の戦い, Mikatagahara no tatakai) était une bataille de la période Sengoku au Japon entre Takeda Shingen et Tokugawa Ieyasu à Mikatagahara, province de Tōtōmi le 25 janvier 1573.

Shingen a attaqué Ieyasu dans la plaine de Mikatagahara au nord de Hamamatsu lors de sa campagne contre Oda Nobunaga alors qu'il cherchait une route de Kōfu à Kyoto. La force Tokugawa-Oda a été presque totalement anéantie par les Takeda après avoir été encerclée et de nombreux serviteurs d'Ieyasu ont été tués dans la bataille. Ieyasu et ses hommes survivants ont été forcés de battre en retraite avant de lancer une contre-attaque mineure pour retarder la marche de Shingen vers Kyoto.