L'Humiliation de Canossa (en italien : L'umiliazione di Canossa), parfois appelée la Marche vers Canossa (en allemand : Gang nach Canossa/Kanossa) ou la Route vers Canossa, était la soumission rituelle du Saint Empereur romain Henri IV au pape Grégoire VII au château de Canossa en 1077 lors de la controverse des Investitures. Il s'agissait de l'empereur se rendant à Canossa, où le pape avait séjourné en tant qu'invité de la margrave Mathilde de Toscane, pour demander l'absolution et la révocation de son excommunication.

Selon des sources contemporaines, il a été contraint de se supplier à genoux d'attendre trois jours et trois nuits devant la porte d'entrée du château, alors qu'un blizzard faisait rage. En effet, l'épisode a été décrit comme "l'un des moments les plus dramatiques du Moyen Âge". Cela a également suscité de nombreux débats parmi les chroniqueurs médiévaux ainsi que les historiens modernes, qui se demandent si la promenade était un "coup de maître brillant" ou une humiliation.