Spirit, également connu sous le nom de MER-A (Mars Exploration Rover – A) ou MER-2, est un rover robotique martien, actif de 2004 à 2010. Spirit a été opérationnel sur Mars pendant 2208 sols ou 3,3 années martiennes (2249 jours ; 6 ans , 77 jours). C'était l'un des deux rovers de la mission Mars Exploration Rover de la NASA gérée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL). Spirit a atterri avec succès dans le cratère d'impact Gusev sur Mars à 04:35 Ground UTC le 4 janvier 2004, trois semaines avant son jumeau, Opportunity (MER-B), qui a atterri de l'autre côté de la planète. Son nom a été choisi dans le cadre d'un concours de rédaction d'étudiants parrainé par la NASA. Le rover s'est retrouvé coincé dans un "piège de sable" fin 2009 à un angle qui gênait la recharge de ses batteries ; sa dernière communication avec la Terre remonte au 22 mars 2010.

Le rover a terminé sa mission prévue de 90 sols (un peu moins de 92,5 jours terrestres). Aidé par des événements de nettoyage qui ont généré plus d'énergie de ses panneaux solaires, Spirit a continué à fonctionner efficacement plus de vingt fois plus longtemps que prévu par les planificateurs de la NASA. Spirit a également parcouru 7,73 km (4,8 mi) de conduite au lieu des 600 m (0,4 mi) prévus, permettant une analyse géologique plus approfondie des roches martiennes et des caractéristiques de la surface planétaire. Les premiers résultats scientifiques de la première phase de la mission (la mission 90-sol prime) ont été publiés dans un numéro spécial de la revue Science.Le 1er mai 2009 (5 ans, 3 mois, 27 jours terrestres après l'atterrissage ; 21 fois durée prévue de la mission), Spirit s'est enlisé dans le sable mou. Ce n'était pas le premier des "événements d'intégration" de la mission et pendant les huit mois suivants, la NASA a soigneusement analysé la situation, exécutant des simulations théoriques et pratiques basées sur la Terre, et enfin programmant le rover pour qu'il effectue des trajets d'extraction dans le but de se libérer. Ces efforts se sont poursuivis jusqu'au 26 janvier 2010, lorsque les responsables de la NASA ont annoncé que le rover était probablement irrémédiablement obstrué par son emplacement dans du sable mou,

bien qu'il ait continué à effectuer des recherches scientifiques à partir de son emplacement actuel. Le rover a continué à jouer un rôle de plate-forme scientifique stationnaire jusqu'à ce que la communication avec Spirit s'arrête le 22 mars 2010 (sol 2208). JPL a continué à tenter de reprendre contact jusqu'au 24 mai 2011, lorsque la NASA a annoncé que les efforts pour communiquer avec le rover qui ne répondait pas avaient pris fin, qualifiant la mission de terminée. Un adieu officiel a eu lieu au siège de la NASA peu de temps après.