Juan de la Cierva y Codorníu, 1er comte de la Cierva (prononciation espagnole : [ˈxwan de la ˈθjeɾβa i koðoɾˈni.u] ; 21 septembre 1895 à Murcie, Espagne - 9 décembre 1936 à Croydon, Royaume-Uni) était un ingénieur civil espagnol, pilote et ingénieur aéronautique. Sa réalisation la plus célèbre a été l'invention en 1920 d'un giravion appelé Autogiro, un type d'avion à rotor unique appelé autogire en anglais. En 1923, après quatre ans d'expérimentation, De la Cierva a développé le rotor articulé, qui a abouti au premier vol réussi au monde d'un avion à voilure tournante stable, avec son prototype C.4.