L'Assemblée des divins de Westminster était un conseil de divins (théologiens) et de membres du Parlement anglais nommés de 1643 à 1653 pour restructurer l'Église d'Angleterre. Plusieurs Écossais étaient également présents et les travaux de l'Assemblée ont été adoptés par l'Église d'Écosse. Pas moins de 121 ministres ont été appelés à l'Assemblée, et dix-neuf autres ont été ajoutés plus tard pour remplacer ceux qui n'étaient pas présents ou ne pouvaient plus y assister. Il a produit une nouvelle forme de gouvernement de l'Église, une confession de foi ou une déclaration de croyance, deux catéchismes ou manuels d'instruction religieuse (plus court et plus grand) et un manuel liturgique, le Directory for Public Worship, pour les Églises d'Angleterre et d'Écosse. La confession et les catéchismes ont été adoptés comme normes doctrinales dans l'Église d'Écosse et d'autres églises presbytériennes, où ils restent normatifs. Des versions modifiées de la Confession ont également été adoptées dans les églises congrégationalistes et baptistes en Angleterre et en Nouvelle-Angleterre aux XVIIe et XVIIIe siècles. La Confession est devenue influente dans le monde anglophone, mais surtout dans la théologie protestante américaine.

L'Assemblée a été convoquée par le Long Parlement avant et pendant le début de la première guerre civile anglaise. Le Long Parlement a été influencé par le puritanisme , un mouvement religieux qui cherchait à réformer davantage l'Église. Ils étaient opposés aux politiques religieuses du roi Charles Ier et de William Laud, archevêque de Cantorbéry. Dans le cadre d'une alliance militaire avec l'Écosse, le Parlement a convenu que le résultat de l'Assemblée rapprocherait l'Église anglaise de l'Église d'Écosse. L'Église écossaise était gouvernée par un système d'assemblées élues d'anciens appelé presbytérianisme, plutôt que dirigé par des évêques, appelé épiscopalisme, qui était utilisé dans l'Église anglaise. Des commissaires écossais ont assisté et conseillé l'Assemblée dans le cadre de l'accord. Les désaccords sur le gouvernement de l'Église ont provoqué une division ouverte au sein de l'Assemblée, malgré les tentatives de maintenir l'unité. Le parti des théologiens qui favorisait le presbytérianisme était majoritaire, mais le parti congrégationaliste, qui avait une plus grande influence dans l'armée, favorisait l'autonomie des congrégations individuelles plutôt que la soumission des congrégations aux assemblées régionales et nationales qu'impliquait le presbytérianisme. Le Parlement a finalement adopté une forme de gouvernement presbytérienne mais n'avait pas le pouvoir de la mettre en œuvre. Lors de la restauration de la monarchie en 1660, tous les documents de l'Assemblée ont été répudiés et le gouvernement de l'Église épiscopale a été rétabli en Angleterre.

L'Assemblée a travaillé dans la tradition théologique protestante réformée, également connue sous le nom de calvinisme. Il a pris la Bible comme la parole de Dieu faisant autorité, à partir de laquelle toute réflexion théologique doit être basée. Les théologiens étaient attachés à la doctrine réformée de la prédestination - selon laquelle Dieu choisit certains hommes pour être sauvés et jouir de la vie éternelle plutôt que du châtiment éternel. Il y avait un certain désaccord à l'Assemblée sur la doctrine de la rédemption particulière - que le Christ est mort seulement pour ceux choisis pour le salut. L'Assemblée s'est également tenue à la théologie réformée de l'alliance, un cadre d'interprétation de la Bible. La Confession de l'Assemblée est la première des confessions réformées à enseigner une doctrine appelée l'alliance des œuvres, qui enseigne qu'avant la chute de l'homme, Dieu a promis la vie éternelle à Adam à condition qu'il obéisse parfaitement à Dieu.