Nicolau Coelho (vers 1460, à Felgueiras - 1502, au large des côtes du Mozambique) était un navigateur et explorateur portugais expert à l'époque de la découverte. Il participa à la découverte de la route des Indes par Vasco de Gama où il commanda Berrio, la première caravelle à revenir ; était capitaine d'un navire de la flotte dirigée par Pedro Álvares Cabral qui a débarqué au Brésil. Il mourut en mer, peut-être au large des côtes du Mozambique, alors qu'il revenait d'Inde dans la 5e Armada portugaise avec Francisco de Albuquerque.