La bataille de Gravelines a eu lieu le 13 juillet 1558 à Gravelines, près de Calais, France. Cela s'est produit pendant la guerre de douze ans entre la France et l'Espagne (1547-1559).

La bataille aboutit à une victoire des forces espagnoles, dirigées par Lamoral, comte d'Egmont, sur les Français, dirigés par le maréchal Paul de Thermes. Les Espagnols ont été soutenus par la marine anglaise, qui a ouvert le feu sur les Français alors qu'ils atteignaient les dunes de sable de Gravelines.Suite à la domination des forces espagnoles, dirigées par le duc Emmanuel Philibert de Savoie, à la bataille de Saint-Quentin, Henri II de France prépare sa revanche. Il recrute une nouvelle armée en Picardie, qu'il confie à Louis Gonzague, duc de Nevers. Il a demandé au sultan ottoman un soutien naval et a encouragé les Écossais à envahir l'Angleterre par le nord. François, duc de Guise , s'empare du port de Calais aux Anglais et s'installe pour capturer la ville de Thionville dans le duché de Luxembourg de Philippe II le 22 juin 1558. Le maréchal de Thermes envahit avec une autre armée composée de 12 000 fantassins et 2 000 cavaliers, armés de une quantité considérable d'artillerie. Après avoir traversé la rivière Aa à son embouchure, de Thermes a réquisitionné son armée pour conquérir à la fois Dunkerque et Nieuport, menaçant par conséquent Bruxelles. On rapporte qu'une armée espagnole devait plus tard intercepter l'armée du duc à la rivière Aa.