Gemini 10 (officiellement Gemini X) était un vol spatial avec équipage de 1966 dans le cadre du programme Gemini de la NASA. Il s'agissait du 8e vol Gemini avec équipage, du 16e vol américain avec équipage et du 24e vol spatial de tous les temps (y compris les vols X-15 sur 100 kilomètres (54 milles marins)). Au cours de la mission, pilotée par John Young et le futur pilote du module de commande d'Apollo 11 Michael Collins, Collins est devenu la première personne à effectuer deux activités extravéhiculaires.

Le vol spatial habité (également appelé vol spatial habité ou vol spatial avec équipage) est un vol spatial avec un équipage ou des passagers à bord d'un vaisseau spatial, souvent le vaisseau spatial étant exploité directement par l'équipage humain à bord. Les engins spatiaux peuvent également être télécommandés à partir de stations au sol sur Terre, ou de manière autonome, sans aucune intervention humaine directe. Les personnes formées pour les vols spatiaux sont appelées astronautes (américains ou autres), cosmonautes (russes) ou taïkonautes (chinois); et les non-professionnels sont appelés participants aux vols spatiaux ou voyageurs de l'espace. Le premier humain dans l'espace était le cosmonaute soviétique Youri Gagarine, qui a été lancé le 12 avril 1961 dans le cadre du programme Vostok de l'Union soviétique. C'était vers le début de la course à l'espace. Le 5 mai 1961, Alan Shepard est devenu le premier Américain dans l'espace, dans le cadre du projet Mercury. Les humains ont voyagé neuf fois sur la Lune entre 1968 et 1972 dans le cadre du programme Apollo des États-Unis et ont eu une présence continue dans l'espace pendant 21 ans et 144 jours sur la Station spatiale internationale (ISS). Depuis 2021, les humains n'ont pas voyagé au-delà de l'orbite terrestre basse depuis la mission lunaire Apollo 17 en décembre 1972.

Actuellement, les États-Unis, la Russie et la Chine sont les seuls pays dotés de programmes publics ou commerciaux capables de réaliser des vols spatiaux habités. Le 15 octobre 2003, le premier taikonaute chinois, Yang Liwei, s'est rendu dans l'espace dans le cadre de Shenzhou 5. pour le tourisme spatial ou la recherche commerciale dans l'espace. Le premier lancement de vol spatial habité privé a été un vol suborbital sur SpaceShipOne le 21 juin 2004. Le premier lancement d'équipage orbital commercial a été effectué par SpaceX en mai 2020, transportant, sous contrat avec le gouvernement des États-Unis, des astronautes de la NASA vers l'ISS.