Edmund Stafford, 5e comte de Stafford, soldat anglais
Edmund Stafford, 5e comte de Stafford et 1er baron Audley, KG, KB (2 mars 1377 - 21 juillet 1403) était le fils de Hugh de Stafford, 2e comte de Stafford, et de sa femme Philippa de Beauchamp.

Il a hérité du comté à l'âge de 18 ans, le troisième des trois frères sur quatre à hériter du titre. Son frère aîné, Sir Ralph, est décédé avant d'hériter du titre et ses deux autres frères aînés sont morts sans issue.