La circulation à gauche (LHT) et la circulation à droite (RHT) sont les pratiques, en circulation bidirectionnelle, consistant à rester respectivement à gauche ou à droite de la route. Ils sont fondamentaux pour la fluidité du trafic et sont parfois appelés la règle de la route. Les termes conduite à droite et à gauche font référence à la position du conducteur et du volant dans le véhicule et sont, dans les automobiles, l'inverse des termes circulation à droite et à gauche. La règle s'étend également à l'endroit où un véhicule doit être conduit sur la route, s'il y a de la place pour plus d'un véhicule dans une direction, ainsi qu'au côté sur lequel le véhicule à l'arrière dépasse celui à l'avant. Par exemple, un conducteur dans un pays LHT dépasserait généralement à droite du véhicule dépassé.

RHT est utilisé dans 165 pays et territoires, les 75 autres pays et territoires utilisant LHT. Les pays qui utilisent la circulation à gauche représentent environ un sixième de la superficie terrestre mondiale, avec environ un tiers de sa population et un quart de son routes. En 1919, 104 des territoires du monde étaient LHT et un nombre égal étaient RHT. Entre 1919 et 1986, 34 des territoires LHT sont passés au RHT. De nombreux pays qui ont adopté le LHT faisaient autrefois partie de l'Empire britannique, bien que certains, comme l'Indonésie, le Japon, Macao, le Mozambique, le Népal, le Suriname, la Suède (RHT depuis 1967) et la Thaïlande, ne l'étaient pas. De même, de nombreux pays qui faisaient partie de l'empire colonial français ont adopté RHT.

Dans LHT, la circulation reste à gauche et les voitures ont généralement le volant à droite (conduite à droite RHD). Les ronds-points circulent dans le sens des aiguilles d'une montre. RHT est le contraire de cela : la circulation reste à droite, le conducteur est généralement assis sur le côté gauche de la voiture (conduite à gauche LHD) et les ronds-points circulent dans le sens antihoraire.

Dans la plupart des pays, le trafic ferroviaire suit la latéralité des routes, bien que de nombreux pays qui ont fait passer le trafic routier de LHT à RHT n'aient pas changé leurs trains. La circulation des bateaux sur les rivières est effectivement RHT. Les bateaux sont traditionnellement pilotés du côté tribord pour faciliter la priorité à droite.

Le 730 (Nana-San-Maru) était le jour du 30 juillet 1978, lorsque la préfecture d'Okinawa au Japon a cessé de conduire du côté droit de la route vers la gauche.