25143 Itokawa (désignation provisoire 1998 SF36) est un objet géocroiseur de moins d'un kilomètre du groupe Apollo et un astéroïde potentiellement dangereux. Il a été découvert par le programme LINEAR en 1998 et nommé plus tard d'après l'ingénieur de fusée japonais Hideo Itokawa. L'astéroïde de type S en forme d'arachide a une période de rotation de 12,1 heures et mesure environ 330 mètres (1 100 pieds) de diamètre. En raison de sa faible densité et de sa grande porosité, Itokawa est considéré comme un tas de gravats, composé de nombreux rochers de différentes tailles plutôt que d'un seul corps solide.

C'était le premier astéroïde à être la cible d'une mission de retour d'échantillons, la sonde spatiale japonaise Hayabusa, qui a recueilli plus de 1500 particules de poussière de régolithe à la surface de l'astéroïde en 2005. Après son retour sur Terre en 2010, la minéralogie, la pétrographie, la chimie , et les rapports isotopiques de ces particules ont été étudiés en détail, donnant un aperçu de l'évolution du système solaire. Itokawa est le plus petit astéroïde jamais photographié et visité par un vaisseau spatial.

Hayabusa ( japonais :は や ぶ さ, " Faucon pèlerin ") était un vaisseau spatial robotique développé par l' Agence japonaise d'exploration aérospatiale (JAXA) pour renvoyer un échantillon de matériau d'un petit astéroïde géocroiseur nommé 25143 Itokawa sur Terre pour une analyse plus approfondie.

Hayabusa, anciennement connu sous le nom de MUSES-C pour Mu Space Engineering Spacecraft C, a été lancé le 9 mai 2003 et a rencontré Itokawa à la mi-septembre 2005. Après son arrivée à Itokawa, Hayabusa a étudié la forme, la rotation, la topographie, la couleur, la composition, densité et histoire. En novembre 2005, il a atterri sur l'astéroïde et a collecté des échantillons sous la forme de minuscules grains de matériau astéroïde, qui ont été renvoyés sur Terre à bord du vaisseau spatial le 13 juin 2010.

Le vaisseau spatial transportait également un minilander amovible, MINERVA, qui n'a pas réussi à atteindre la surface.