La bataille de Lyndanisse (également orthographiée la bataille de Lindanise ) était une bataille pendant la croisade de Livonie , menée par le royaume du Danemark et des alliés allemands contre des tribus païennes estoniennes . La bataille a aidé le roi Valdemar II du Danemark à établir le territoire de l'Estonie danoise pendant les croisades du Nord, qui ont été entreprises en réponse aux appels du pape. Les Danois ont vaincu les Estoniens à Lindanise (danois : Lyndanisse, sur le site de la ville de Reval, maintenant connue sous le nom de Tallinn). Aujourd'hui, la bataille de Lyndanisse est peut-être mieux connue pour une légende selon laquelle le drapeau danois, le Dannebrog, est tombé du ciel juste au moment où les Danois étaient sur le point de perdre la bataille.
Les croisades du Nord ou les croisades baltes étaient des campagnes de colonisation et de christianisation chrétiennes entreprises par des ordres et des royaumes militaires chrétiens catholiques, principalement contre les peuples païens baltes, finnois et slaves occidentaux autour des rives sud et est de la mer Baltique, et dans une moindre mesure également contre Slaves chrétiens orthodoxes (Slaves de l'Est).
Les campagnes les plus notables étaient les croisades livoniennes et prussiennes. Certaines de ces guerres étaient appelées croisades au Moyen Âge, mais d'autres, y compris la plupart des guerres suédoises, ont d'abord été surnommées croisades par les historiens nationalistes romantiques du XIXe siècle. Cependant, les croisades contre les Estoniens, mais aussi contre « les autres païens de ces régions » sont autorisées par le pape Alexandre III dans la bulle Non parum animus noster, en 1171 ou 1172.