Julius Nepos (décédé le 9 mai 480), également connu sous le nom de juste Nepos, a régné en tant qu'empereur romain d'Occident du 24 juin 474 au 28 août 475. Après avoir perdu le pouvoir en Italie, Nepos s'est retiré dans sa province natale de Dalmatie, d'où il a continué pour revendiquer le titre impérial occidental, avec la reconnaissance de l' Empire romain d'Orient , jusqu'à ce qu'il soit assassiné en 480. Bien que cette distinction soit le plus souvent attribuée au successeur de Nepos en Italie, Romulus Augustulus (r. 475–476), Nepos est considéré par certains historiens comme le dernier empereur romain occidental, étant le dernier prétendant largement reconnu au poste.

Originaire de Dalmatie, Nepos a commencé sa carrière en tant que gouverneur semi-autonome de la province, succédant à son oncle Marcellinus, un général éminent, en tant que magister militum («maître des troupes») de Dalmatie. Après la mort de l'empereur occidental Anthemius (r. 467–472), qui avait été nommé par l'empereur oriental Léon Ier (r. 457–474), ainsi que du successeur d'Anthemius Olybrius (r. 472), Leo chercha à affirmer son autorité à l'ouest, accordant à Nepos le commandement d'une armée en décembre 473 pour attaquer l'Italie et déposer Glycerius (r. 473–474), qui avait été proclamé empereur par le roi bourguignon Gundobad. Nepos partit pour l'Italie au printemps 474, soutenu par le successeur de Léon Zénon, et débarqua avec son armée à Portus, près de Rome. Nepos déposa rapidement Glycerius et fut couronné empereur d'Occident à Rome le 24 juin 474. Il fut le dernier empereur à être couronné dans la ville jusqu'à Charlemagne au IXe siècle. On ne sait pas si l'intention initiale de l'invasion était d'installer Nepos comme empereur occidental, mais en tout état de cause, il fut rapidement reconnu comme l'empereur occidental légitime par Zénon.

Nepos a travaillé pour restaurer le prestige et l'autorité de l'empire occidental, bien que la plupart du temps sans succès. Il a peut-être repoussé une attaque wisigothique contre l'Italie et réussi à réduire une fois de plus les Bourguignons en foederati. Nepos a concentré l'essentiel de son attention sur la réaffirmation du contrôle et de l'autorité impériale en Gaule, mais l'empire occidental ne pouvait plus projeter suffisamment de force pour arrêter les conquêtes wisigothiques dans la région. L'échec de la défaite des Wisigoths en Gaule et le bref renversement de Zénon à Constantinople par l'usurpateur Basiliscus, ont affaibli la position déjà fragile de Nepos en Italie. En 475, le magister militum Oreste nouvellement nommé de Nepos se révolte et marche sur Ravenne, capitale de l'empire occidental. Incapable de faire face aux forces d'Oreste, Nepos s'enfuit en Dalmatie et deux mois plus tard, Oreste proclama son jeune fils Romulus Augustulus empereur.

Bien qu'il ne contrôle plus l'Italie, Nepos n'a jamais renoncé à sa revendication de l'empire occidental et a continué à être reconnu comme l'empereur occidental légitime par l'empire oriental. En 476, le général barbare Odoacer déposa Romulus Augustulus et devint le premier roi d'Italie. Nepos a demandé à plusieurs reprises à Zeno, qui avait alors vaincu Basiliscus, de l'aider à reprendre le contrôle de l'Italie, bien que tout ce qu'il ait obtenu ait été une reconnaissance nominale par Odoacer, qui a frappé des pièces au nom de Nepos mais l'a par ailleurs principalement ignoré. En 480, Nepos a été assassiné par deux de ses généraux, Ovida et Viator, peut-être dans le palais de Dioclétien, peut-être alors qu'il planifiait sa propre expédition pour récupérer l'Italie.