Joshua Slocum (20 février 1844 le 14 novembre 1909 ou peu après) a été la première personne à faire le tour du monde en solitaire. Il était un marin et aventurier américain naturalisé né en Nouvelle-Écosse et un écrivain renommé. En 1900, il écrit un livre sur son voyage, Sailing Alone Around the World, qui devient un best-seller international. Il disparut en novembre 1909 alors qu'il était à bord de son bateau, le Spray.

La circumnavigation est la navigation complète autour d'une île entière, d'un continent ou d'un corps astronomique (par exemple une planète ou une lune). Cet article se concentre sur la circumnavigation de la Terre.

La première circumnavigation enregistrée de la Terre fut l'expédition Magellan-Elcano, qui partit de Sanlucar de Barrameda, en Espagne, en 1519 et revint en 1522, après avoir traversé les océans Atlantique, Pacifique et Indien. Depuis l'essor de l'aviation commerciale à la fin du XXe siècle, le tour de la Terre est simple et prend généralement des jours au lieu d'années. Aujourd'hui, le défi de faire le tour de la Terre s'est déplacé vers l'endurance humaine et technologique, la vitesse et des méthodes moins conventionnelles.