Charles VI (3 décembre 1368 - 21 octobre 1422), surnommé le bien-aimé (Français : le Bien-Aimé) et plus tard le Fou (Français : le Fol ou le Fou), fut roi de France de 1380 jusqu'à sa mort en 1422. Il est connu pour sa maladie mentale et ses épisodes psychotiques qui l'ont tourmenté tout au long de sa vie.

Il monta sur le trône à l'âge de onze ans, son père laissant derrière lui une situation militaire favorable, marquée par la reconquête de la plupart des possessions anglaises en France. D'abord placé sous la régence de ses oncles, les ducs de Bourgogne, d'Anjou, de Berry et de Bourbon, Charles décide en 1388, à 20 ans, de s'émanciper. En 1392, alors qu'il mène une expédition militaire contre le duché de Bretagne, le roi subit une première crise de délire, au cours de laquelle il attaque ses propres hommes dans la forêt du Mans. Quelques mois plus tard, à la suite du Bal des Ardents (janvier 1393) où il échappe de justesse à la mort par incendie, Charles est de nouveau placé sous la régence de ses oncles, les ducs de Berry et de Bourgogne.

Dès lors, et jusqu'à sa mort, le roi alterne périodes d'instabilité mentale et de lucidité. Le pouvoir était détenu par ses oncles influents et par sa femme, la reine Isabeau de Bavière. Son frère cadet, Louis d'Orléans, aspire lui aussi à la régence et voit son influence grandir. L'inimitié entre Louis d'Orléans et Jean sans Peur, successeur de Philippe le Téméraire comme duc de Bourgogne, plongea la France dans la guerre civile Armagnac-Bourgogne de 1407-1435, au cours de laquelle le roi se trouva successivement contrôlé par l'un ou l'autre des les deux parties.

En 1415, son armée est écrasée par les Anglais à la bataille d'Azincourt, ce qui conduit à la signature par Charles du traité de Troyes, qui déshérite entièrement son fils, le Dauphin et futur Charles VII, au profit de son futur gendre. Henri V d'Angleterre. Henri fut ainsi fait régent et héritier du trône de France, et Charles le maria à sa fille Catherine de Valois. Cependant, Henry mourut peu de temps avant Charles, ce qui donna à la maison de Valois la chance de poursuivre le combat contre les Anglais, menant à leur éventuelle victoire et à la fin de la guerre de Cent Ans en 1453. Il fut succédé en droit par son petit-fils, l'enfant Henri VI d'Angleterre, mais le propre fils de Charles se couronna le premier à Reims et fut considéré comme le véritable héritier par les Français.