Le I-21 (伊号第二一潜水艦, I-gō Dai Nijū-ichi sensui-kan) était un sous-marin japonais de type B1 qui a servi pendant la Seconde Guerre mondiale dans la marine impériale japonaise. Elle déplaçait 1 950 tonnes et avait une vitesse de 24 nœuds (44 km/h). Le I-21 a été le sous-marin japonais le plus performant à opérer dans les eaux australiennes, participant à l'attaque du port de Sydney en 1942 et coulant 44 000 tonnes de navires alliés lors de ses deux déploiements au large de la côte est de l'Australie.