Henri IV (Français : Henri IV ; 13 décembre 1553 14 mai 1610), également connu sous l'épithète Bon Roi Henri ou Henri le Grand, était roi de Navarre (comme Henri III) à partir de 1572 et roi de France de 1589 à 1610. Il était le premier monarque de France de la maison de Bourbon, une branche cadette de la dynastie capétienne. Il fut assassiné en 1610 par François Ravaillac, un fanatique catholique, et fut remplacé par son fils Louis XIII.

Fils d'Antoine de Bourbon, duc de Vendme et de Jeanne d'Albret, reine de Navarre, Henri fut baptisé catholique mais élevé dans la foi protestante par sa mère. Il hérite du trône de Navarre en 1572 à la mort de sa mère. En tant que huguenot, Henry a été impliqué dans les guerres de religion françaises, échappant de justesse à l'assassinat lors du massacre de la Saint-Barthélemy. Il a ensuite dirigé les forces protestantes contre l'armée royale.

Henri et son prédécesseur Henri III de France étaient les descendants directs du roi Louis IX. Henri III appartenait à la maison des Valois, descendant de Philippe III de France, fils aîné de saint Louis ; Henri IV appartenait à la maison de Bourbon, descendant de Robert, comte de Clermont, fils cadet de Saint Louis. En tant que chef de la maison de Bourbon, Henry était "le premier prince du sang". A la mort de son beau-frère et cousin éloigné Henri III en 1589, Henri est appelé à la succession de France par la loi salique.

Il a d'abord gardé la foi protestante (le seul roi français à le faire) et a dû lutter contre la Ligue catholique, qui lui a refusé de porter la couronne de France en tant que protestant. Après quatre ans d'impasse, il se convertit au catholicisme pour obtenir la maîtrise de son royaume (en disant, dit-on, « Paris vaut bien une messe »). En tant qu'homme politique pragmatique (dans le langage de l'époque, un politique), il a promulgué l'édit de Nantes (1598), qui garantissait les libertés religieuses aux protestants, mettant ainsi fin aux guerres de religion françaises.

Dirigeant actif, Henry a travaillé pour régulariser les finances de l'État, promouvoir l'agriculture, éliminer la corruption et encourager l'éducation. Sous son règne, la colonisation française des Amériques débute véritablement avec la fondation des colonies de l'Acadie et du Canada respectivement à Port-Royal et à Québec. Il est célébré dans la chanson populaire "Vive le roi Henri" (qui devint plus tard un hymne de la monarchie française sous les règnes de ses successeurs) et dans la Henriade de Voltaire.

La bataille d'Ivry a eu lieu le 14 mars 1590, pendant les guerres de religion françaises. La bataille fut une victoire décisive pour Henri IV de France, menant les forces huguenotes et anglaises contre la Ligue catholique par le duc de Mayenne et les forces espagnoles sous le comte d'Egmont. Les forces d'Henri furent victorieuses et il assiégea Paris. La bataille eut lieu dans la plaine d'Épieds, Eure près d'Ivry (plus tard rebaptisée Ivry-la-Bataille), Normandie. Ivry-la-Bataille est située sur la rivière Eure et à une trentaine de kilomètres à l'ouest de Paris, à la limite entre l'Île-de-France et la Beauce.