Pioneer 10 (initialement désignée Pioneer F) est une sonde spatiale américaine, lancée en 1972 et pesant 258 kilogrammes (569 livres), qui a effectué la première mission vers la planète Jupiter. Par la suite, Pioneer 10 est devenu le premier des cinq objets artificiels à atteindre la vitesse d'échappement nécessaire pour quitter le système solaire. Ce projet d'exploration spatiale a été mené par le centre de recherche Ames de la NASA en Californie. La sonde spatiale a été fabriquée par TRW Inc.

Pioneer 10 a été assemblé autour d'un bus hexagonal avec une antenne parabolique à gain élevé de 2,74 mètres (9 pieds 0 pouces) de diamètre, et le vaisseau spatial a été stabilisé en rotation autour de l'axe de l'antenne. Son énergie électrique était fournie par quatre générateurs thermoélectriques à radio-isotopes qui fournissaient 155 watts combinés au lancement.

Il a été lancé le 3 mars 1972 à 01:49:00 UTC (heure locale du 2 mars) par un véhicule consomptible Atlas-Centaur depuis Cap Canaveral, en Floride. Entre le 15 juillet 1972 et le 15 février 1973, il est devenu le premier vaisseau spatial à traverser la ceinture d'astéroïdes. La photographie de Jupiter a commencé le 6 novembre 1973, à une distance de 25 000 000 kilomètres (16 000 000 mi), et environ 500 images ont été transmises. L'approche la plus proche de la planète a eu lieu le 3 décembre 1973, à une distance de 132 252 kilomètres (82 178 mi). Au cours de la mission, les instruments embarqués ont été utilisés pour étudier la ceinture d'astéroïdes, l'environnement autour de Jupiter, le vent solaire, les rayons cosmiques et, éventuellement, les confins du système solaire et de l'héliosphère. Les communications radio ont été perdues avec Pioneer 10 en janvier. 23, 2003, en raison de la perte d'alimentation électrique de son émetteur radio, avec la sonde à une distance de 12 milliards de kilomètres (80 UA) de la Terre.