Pallas (désignation de planète mineure : 2 Pallas) est le deuxième astéroïde à avoir été découvert, après Cérès. On pense qu'elle a une composition minérale similaire aux météorites de chondrite carbonée, comme Cérès, bien que nettement moins hydratée que Cérès. C'est le troisième plus grand astéroïde du système solaire en volume et en masse, et il s'agit probablement d'une protoplanète vestige. C'est 79% de la masse de Vesta et 22% de la masse de Cérès, constituant environ 7% de la masse de la ceinture d'astéroïdes. Son volume estimé équivaut à une sphère de 507 à 515 kilomètres (315 à 320 mi) de diamètre, 9095% du volume de Vesta.

Au cours de l'ère de formation planétaire du système solaire, la taille des objets a augmenté grâce à un processus d'accrétion jusqu'à environ la taille de Pallas. La plupart de ces protoplanètes ont été incorporées dans la croissance de corps plus grands, qui sont devenus les planètes, tandis que d'autres ont été éjectées par les planètes ou détruites lors de collisions les unes avec les autres. Pallas, Vesta et Cérès semblent être les seuls corps intacts de ce stade précoce de la formation planétaire à avoir survécu dans l'orbite de Neptune.Lorsque Pallas a été découverte par l'astronome allemand Heinrich Wilhelm Matthus Olbers le 28 mars 1802, elle était considérée comme un planète, comme l'étaient d'autres astéroïdes au début du 19ème siècle. La découverte de beaucoup plus d'astéroïdes après 1845 a finalement conduit à la séparation des planètes "mineures" des planètes "majeures", et la prise de conscience dans les années 1950 que ces petits corps ne se formaient pas de la même manière que les (autres) planètes ont conduit à la abandon progressif du terme "planète mineure" au profit d'"astéroïde" (ou, pour des corps plus grands comme Pallas, de "planétoïde").

Avec une inclinaison orbitale de 34,8, l'orbite de Pallas est exceptionnellement fortement inclinée par rapport au plan de la ceinture d'astéroïdes, ce qui rend Pallas relativement inaccessible aux engins spatiaux, et son excentricité orbitale est presque aussi grande que celle de Pluton.

Heinrich Wilhelm Matthias Olbers (; allemand : [ˈɔlbɐs] ; 11 octobre 1758 - 2 mars 1840) était un médecin et astronome allemand.