Horch (prononciation allemande : [hɔʁç] (écouter)) était un constructeur automobile, fondé en Allemagne par August Horch & Cie au début du XXe siècle.

C'est l'un des prédécesseurs de l'actuelle société Audi, elle-même issue de la fusion d'Auto Union Aktiengesellschaft (AG) et de NSU Motorenwerke en 1969. Auto Union AG à son tour a été créée en 1932, suite à la fusion de Horch, DKW, Wanderer et la première Audi Automobilwerke GmbH Zwickau, fondée par August Horch en 1910.

En 2021, Audi a réutilisé le nom Horch comme niveau de finition phare de l'Audi A8 en Chine pour concurrencer la Mercedes-Maybach Classe S.