Katherine Swynford, veuve de John of Gaunt
Katherine Swynford, duchesse de Lancastre (née Katherine de Roet, vers 1350 - 10 mai 1403), également orthographiée Katharine ou Catherine, était la troisième épouse de Jean de Gaunt, duc de Lancastre, fils du roi Édouard III. Elle avait été l'amante du duc pendant de nombreuses années avant leur mariage. Les enfants du couple, nés avant le mariage, ont ensuite été légitimés sous le règne du neveu du duc, Richard II. Lorsque le fils du duc issu de son premier mariage renversa Richard, devenant Henri IV, il introduisit une disposition selon laquelle ni eux ni leurs descendants ne pourraient jamais revendiquer le trône d'Angleterre; cependant, la légitimité de tous les droits était une loi parlementaire qu'Henri IV n'avait pas le pouvoir de modifier.

Leurs descendants étaient membres de la famille Beaufort, qui a joué un rôle majeur dans les guerres des roses. Henry VII, qui devint roi d'Angleterre en 1485, tenait sa prétention au trône de sa mère, Margaret Beaufort, qui était une arrière-petite-fille de Gaunt et Swynford. Sa prétention légale au trône était donc à travers une lignée cognatique et auparavant illégitime. La première action d'Henry fut de se déclarer roi "par droit de conquête" rétroactivement à partir du 21 août 1485, la veille de la défaite de son armée par le roi Richard III à la bataille de Bosworth.