Matthias Ier, duc de Lorraine (né en 1119)
Matthias I (1119 - 13 mai 1176) était le duc de Lorraine de 1138 à sa mort en tant que fils aîné et successeur de Simon I et Adélaïde. Comme ses ancêtres remontant à Théodoric II et même à Adalbert, il était un fervent partisan du roi d'Allemagne et de l'empereur romain germanique. Il épousa Berthe (parfois appelée Judith), fille de Frédéric II, duc de Souabe, et donc nièce du roi Hohenstaufen Conrad III et sœur de Frédéric Barberousse, futur empereur. Il accompagna Barberousse à plusieurs occasions importantes, dont son couronnement impérial. par le pape Adrien IV à Rome, 1155. Il assista l'empereur dans ses guerres contre Adrien et son successeur Alexandre III et les rois de France et de Sicile. Il agrandit son propre domaine ducal aux dépens de l'évêque de Toul, mais fut un important donateur de l'Église et fondateur d'abbayes.

Il mourut en 1176 et fut inhumé dans son abbaye de Clairlieu à Villers-lès-Nancy. Par son mariage Hohenstaufen (1138), il eut :

Simon (mort en 1205), son successeur en Lorraine

Frédéric (mort en 1206), comte de Bitche et successeur de son neveu

Judith (décédée en 1173), épouse Étienne II, comte d'Auxonne (1170)

Alice (décédée en 1200), épouse Hugues III, duc de Bourgogne

Théodoric (mort en 1181), évêque de Metz (1174-1179)

Matthias (mort en 1208), comte de Toul

Fille sans nom décédée jeune