STS-134 (vol d'assemblage ISS ULF6) était l'avant-dernière mission du programme Space Shuttle de la NASA et le 25e et dernier vol spatial de la navette spatiale Endeavour. Ce vol a livré le spectromètre magnétique Alpha et un transporteur logistique ExPRESS à la Station spatiale internationale. Mark Kelly a été le commandant de la mission. STS-134 devait être la dernière mission de la navette spatiale si STS-135 ne recevait pas de financement du Congrès. Cependant, en février 2011, la NASA a déclaré que STS-135 volerait "quelle que soit" la situation de financement. STS-135, piloté par Atlantis, a profité du traitement de STS-335, la mission Launch on Need qui aurait été nécessaire si l'équipage de STS-134 s'était retrouvé bloqué en orbite.

Des changements dans la conception de la charge utile principale, AMS-02, ainsi que des retards dans STS-133, ont entraîné des retards dans la mission. La première tentative de lancement du 29 avril 2011 a été annulée à 12 h 20 par les responsables du lancement en raison de problèmes avec deux réchauffeurs sur l'un des groupes auxiliaires de puissance (APU) de l'orbiteur. Endeavour a été lancé avec succès à 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) le 16 mai 2011 et a atterri pour la dernière fois le 1er juin 2011.