La bataille de Rocroi, combattue le 19 mai 1643, fut un engagement majeur de la guerre de Trente Ans entre une armée française, dirigée par le duc d'Enghien, âgé de 21 ans (plus tard connu sous le nom de Grand Cond) et les forces espagnoles sous le général Francisco de Melo seulement cinq jours après l'accession de Louis XIV au trône de France après la mort de son père. Rocroi a brisé le mythe de l'invincibilité des Tercios espagnols, les terrifiantes unités d'infanterie qui avaient dominé les champs de bataille européens pendant les 120 années précédentes. La bataille est donc souvent considérée comme marquant la fin de la grandeur militaire espagnole et le début de l'hégémonie française en Europe. Après Rocroi, les Espagnols abandonnent le système Tercio et adoptent la doctrine d'infanterie de ligne utilisée par les Français.

La guerre de Trente Ans était un conflit mené en grande partie au sein du Saint Empire romain germanique de 1618 à 1648. Considérée comme l'une des guerres les plus destructrices de l'histoire européenne, les estimations du nombre total de morts causées par le conflit vont de 4,5 à 8 millions, tandis que certaines régions de L'Allemagne a connu des baisses de population de plus de 50 %. Les conflits connexes incluent la guerre de quatre-vingts ans, la guerre de succession de Mantoue, la guerre franco-espagnole et la guerre de restauration portugaise.

Jusqu'au XXe siècle, les historiens la considéraient comme une continuation de la lutte religieuse allemande initiée par la Réforme et terminée par la paix d'Augsbourg de 1555. Cela a divisé l'Empire en États luthériens et catholiques, mais au cours des 50 années suivantes, l'expansion du protestantisme au-delà de ces frontières a progressivement déstabilisé l'autorité impériale. Alors que la religion a été un facteur important dans le déclenchement de la guerre, les érudits conviennent généralement que sa portée et son étendue ont été motivées par la lutte pour la domination européenne entre les Habsbourg en Autriche et en Espagne et la maison française de Bourbon. La guerre a commencé en 1618 lorsque Ferdinand II a été déposé comme roi de Bohême et remplacé par Frédéric V du Palatinat. Bien que la révolte de Bohême ait été rapidement réprimée, les combats se sont étendus au Palatinat, dont l'importance stratégique a attiré la République néerlandaise et l'Espagne, alors engagée dans la guerre de quatre-vingts ans. Étant donné que des dirigeants externes ambitieux comme Christian IV du Danemark et Gustavus Adolphus de Suède détenaient également des territoires au sein de l'Empire, ce qui a commencé comme un conflit dynastique interne s'est transformé en un conflit européen beaucoup plus destructeur.

La première phase de 1618 à 1635 était principalement une guerre civile entre les membres allemands du Saint Empire romain germanique, avec des puissances extérieures jouant des rôles de soutien. Après 1635, l'Empire devient le théâtre d'une lutte plus large entre la France, soutenue par la Suède, et l'Espagne alliée à l'empereur Ferdinand III. Cela s'est conclu avec la paix de Westphalie de 1648 , dont les dispositions comprenaient une plus grande autonomie au sein de l'Empire pour des États comme la Bavière et la Saxe, ainsi que l'acceptation de l'indépendance néerlandaise par l'Espagne. En affaiblissant les Habsbourg par rapport à la France, le conflit modifie les rapports de force européens et ouvre la voie aux guerres de Louis XIV.