L'USS Scorpion (SSN-589) était un sous-marin à propulsion nucléaire de classe Skipjack qui a servi dans la marine des États-Unis, et le sixième navire et le deuxième sous-marin de la marine américaine à porter ce nom.

Scorpion a été perdu de toutes mains le 22 mai 1968. C'est l'un des deux sous-marins nucléaires que l'US Navy a perdus, l'autre étant l'USS Thresher. Elle était l'une des quatre mystérieuses disparitions de sous-marins en 1968, les autres étant le sous-marin israélien INS Dakar, le sous-marin français Minerve et le sous-marin soviétique K-129.

Un sous-marin (ou sous-marin) est une embarcation capable de fonctionner indépendamment sous l'eau. Il diffère d'un submersible, qui a une capacité sous-marine plus limitée. Le terme est également parfois utilisé historiquement ou familièrement pour désigner des véhicules et des robots télécommandés, ainsi que des navires de taille moyenne ou plus petite, tels que le sous-marin nain et le sous-marin humide. Les sous-marins sont appelés "bateaux" plutôt que "navires", quelle que soit leur taille. Bien que des sous-marins expérimentaux aient été construits plus tôt, la conception des sous-marins a décollé au cours du 19ème siècle et ils ont été adoptés par plusieurs marines. Ils ont d'abord été largement utilisés pendant la Première Guerre mondiale (1914-1918) et sont maintenant utilisés dans de nombreuses marines, grandes et petites. Les utilisations militaires comprennent l'attaque de navires de surface ennemis (marchands et militaires) ou d'autres sous-marins, et pour la protection des porte-avions, le blocage, la dissuasion nucléaire, la reconnaissance, l'attaque terrestre conventionnelle (par exemple, à l'aide d'un missile de croisière) et l'insertion secrète de forces spéciales. Les utilisations civiles comprennent les sciences marines, le sauvetage, l'exploration et l'inspection et l'entretien des installations. Les sous-marins peuvent également être modifiés pour des fonctions spécialisées telles que les missions de recherche et de sauvetage et la réparation de câbles sous-marins. Ils sont également utilisés dans le tourisme et l'archéologie sous-marine. Les sous-marins modernes de plongée profonde dérivent du bathyscaphe, qui a évolué à partir de la cloche de plongée.

La plupart des grands sous-marins se composent d'un corps cylindrique avec des extrémités hémisphériques (ou coniques) et d'une structure verticale, généralement située au milieu du navire, qui abrite des dispositifs de communication et de détection ainsi que des périscopes. Dans les sous-marins modernes, cette structure est la "voile" dans l'usage américain et la "aileron" dans l'usage européen. Une "tourelle de commandement" était une caractéristique des conceptions antérieures : une coque à pression séparée au-dessus du corps principal du bateau qui permettait l'utilisation de périscopes plus courts. Il y a une hélice (ou pompe à jet) à l'arrière, et diverses ailettes de contrôle hydrodynamiques. Les sous-marins plus petits, de plongée profonde et spécialisés peuvent s'écarter considérablement de cette conception traditionnelle. Les sous-marins plongent et refont surface au moyen d'avions de plongée et en modifiant la quantité d'eau et d'air dans les réservoirs de ballast pour affecter leur flottabilité.

Les sous-marins ont l'une des plus larges gammes de types et de capacités de tous les navires. Ils vont de petits exemples autonomes et de sous-marins pour une ou deux personnes qui fonctionnent pendant quelques heures, à des navires qui peuvent rester immergés pendant six mois, comme la classe russe Typhoon, les plus gros sous-marins jamais construits. Les sous-marins peuvent travailler à des profondeurs plus grandes que ce qui est viable ou pratique pour les plongeurs humains.