La bataille de Heiligerlee (Heiligerlee, Groningue, 23 mai 1568) a opposé les rebelles hollandais et l'armée espagnole de la Frise. C'était la première victoire néerlandaise pendant la guerre de quatre-vingts ans.

La province de Groningue des Pays-Bas espagnols a été envahie par une armée composée de 3 900 fantassins, dirigés par Louis de Nassau, et de 200 cavaliers, dirigés par Adolf de Nassau. Tous deux étaient frères de Guillaume Ier d'Orange. L'intention était de commencer un soulèvement armé contre les dirigeants espagnols des Pays-Bas.

Le stathouder de Frise et aussi duc d'Aremberg, Johan de Ligne, avait une armée de 3 200 fantassins et 20 cavaliers.

Aremberg a d'abord évité la confrontation et a attendu des renforts du comte de Meghem. Cependant, le 23 mai, la cavalerie d'Adolf l'a attiré dans une embuscade au monastère de Heiligerlee. L'infanterie de Louis constituait le gros de l'armée et battit la force espagnole qui perdit 460 hommes, et la force d'invasion en perdit 50, dont Adolf. Les rebelles ont capturé sept canons.

La force d'invasion, cependant, n'a capturé aucune ville et a été rapidement vaincue à la bataille de Jemmingen.

La mort d'Adolf de Nassau est mentionnée dans l'hymne national néerlandais (quatrième couplet):

Graef Adolff est ghebleven, In Vriesland in den slaech,

"Le comte Adolf est resté derrière, en Frise, dans la bataille"

Louis de Nassau ( néerlandais : Lodewijk van Nassau , 10 janvier 1538 - 14 avril 1574) était le troisième fils de William, comte de Nassau et Juliana de Stolberg , et le frère cadet du prince William d'Orange Nassau .

Louis était une figure clé de la révolte des Pays-Bas contre l'Espagne et un calviniste convaincu, contrairement à son frère Guillaume, qu'il a aidé de diverses manières, notamment en organisant le mariage entre lui et sa seconde épouse Anne de Saxe. En 1569, Guillaume le nomma gouverneur de la principauté d'Orange, lui conférant une place incontestable dans la politique française.