La bataille de Lipany (en tchèque : Bitva u Lipan), également appelée bataille d'esk Brod, s'est déroulée à Lipany à 40 km à l'est de Prague le 30 mai 1434 et a pratiquement mis fin aux guerres hussites. Une armée de noblesse hussite (ou calixtine) modérée et de catholiques, appelée la Ligue de Bohême, a vaincu les taborites et les orphelins radicaux (ou Sirotci) dirigés par Prokop le Grand, le commandant général, et par Jan apek de Sny, le commandant de la cavalerie.

Les guerres hussites, également appelées guerres de Bohême ou révolution hussite, étaient une série de guerres menées entre les hussites et les forces catholiques combinées du saint empereur romain Sigismond, la papauté, les monarques européens fidèles à l'Église catholique, ainsi que divers Hussite factions. À un stade tardif du conflit, les utraquistes ont changé de camp en 1432 pour combattre aux côtés des catholiques romains et se sont opposés aux taborites et autres retombées hussites. Ces guerres durèrent de 1419 à 1434 environ.

Les troubles ont commencé après que le réformateur chrétien pré-protestant Jan Hus a été exécuté par l'Église catholique en 1415 pour hérésie. Parce que le roi Wenceslaus IV de Bohême avait l'intention d'être couronné empereur romain germanique (nécessitant le couronnement papal), il a supprimé la religion des Hussites, mais elle a continué à se répandre. Lorsque le roi Wenceslaus IV mourut de causes naturelles quelques années plus tard, la tension provenant des Hussites se renforça. À Prague et dans diverses autres parties de la Bohême, les Allemands catholiques qui y vivaient ont été expulsés.

Le frère de Wenceslaus, Sigismund, qui avait hérité du trône, était indigné par la propagation du hussitisme. Il obtint du pape la permission de lancer une croisade contre les hussites. Un grand nombre de croisés sont venus de toute l'Europe pour combattre. Prague est attaquée puis abandonnée. Cependant, les Hussites ont ensuite assiégé la garnison des croisés et ont repris presque toutes les terres qu'ils avaient précédemment capturées, ce qui a entraîné un échec complet de la croisade.

Après que les rênes de l'armée hussite aient été remises au yeoman Jan Žižka, des conflits internes ont suivi. Voyant que les Hussites étaient affaiblis, les Allemands entreprirent une autre croisade. Ils ont été fermement vaincus par Žižka à la bataille de Deutschbrod, et ils ont de nouveau été chassés. Une troisième croisade a été tentée par la papauté, mais elle a également abouti à un échec complet. Les Lituaniens et les Polonais ne souhaitaient pas attaquer les Tchèques, l'Allemagne avait des conflits internes et ne pouvait pas rassembler une force suffisante pour combattre les Hussites, et le roi du Danemark quitta la frontière tchèque pour rentrer chez lui. Les Allemands ont finalement été contraints de rechercher la paix.

Les combats ont pris fin après 1434 lorsque la faction utraquiste modérée des Hussites a vaincu la faction radicale taborite. Les Hussites ont accepté de se soumettre à l'autorité du roi de Bohême et de l'Église catholique romaine, et ont été autorisés à pratiquer leur rite quelque peu différent.

La communauté hussite comprenait la majeure partie de la population tchèque du royaume de Bohême et formait une grande puissance militaire spontanée. Ils ont vaincu cinq croisades consécutives proclamées contre eux par le Pape (1420, 1421, 1422, 1427, 1431), et sont intervenus dans les guerres des pays voisins. Les guerres hussites se sont distinguées par l'utilisation intensive des premières armes à feu portatives telles que les canons à main ainsi que les forts de wagons.