(285263) 1998 QE2, désignation provisoire 1998 QE2, est un astéroïde sombre et un système binaire synchrone, classé comme objet géocroiseur et astéroïde potentiellement dangereux du groupe Amor, d'environ 3 kilomètres de diamètre. Il a été découvert le 19 août 1998 par des astronomes du programme LINEAR sur le site d'essai expérimental du laboratoire Lincoln près de Socorro, au Nouveau-Mexique, aux États-Unis. Sa lune de planète mineure de moins d'un kilomètre a été découverte par radar le 30 mai 2013.

Un astéroïde est une planète mineure du système solaire interne. Historiquement, ces termes ont été appliqués à tout objet astronomique en orbite autour du Soleil qui ne s'est pas résolu en un disque dans un télescope et dont on n'a pas observé les caractéristiques d'une comète active telle qu'une queue. Au fur et à mesure que des planètes mineures du système solaire externe ont été découvertes et qu'elles avaient des surfaces riches en volatils similaires aux comètes, celles-ci se sont distinguées des objets trouvés dans la ceinture d'astéroïdes principale. Ainsi, le terme "astéroïde" fait désormais généralement référence aux planètes mineures du système solaire interne, y compris celles co-orbitales avec Jupiter. Les astéroïdes plus gros sont souvent appelés planétoïdes.