Carlos Lamarca ( prononciation portugaise: [ˈkaʁlws lɐ̃ˈmaʁkɐ, ˈkaʁlws laˈmaʁkɐ] ; 23 octobre 1937 - 17 septembre 1971) était un capitaine de l'armée brésilienne qui a déserté pour devenir membre de la résistance armée à la dictature brésilienne. Il fait partie de l'Avant-garde populaire révolutionnaire (Vanguarda Popular Revolucionária - VPR) et devient, avec Carlos Marighella, l'un des leaders de la lutte armée contre la dictature militaire. Ces groupes étaient principalement armés pour se protéger de la dictature de droite qui a déclenché le terrorisme d'État contre tous ceux qui s'opposaient à leur régime, y compris les étudiants, le clergé et les enfants de ceux qui appelaient à la démocratie. Les enlèvements par quelques groupes armés ont été menés pour libérer des camarades subissant des tortures extrêmement brutales dans les prisons brésiliennes.