Les Accords de Madrid, officiellement la Déclaration de principes sur le Sahara occidental, étaient un traité entre l'Espagne, le Maroc et la Mauritanie énonçant six principes qui mettraient fin à la présence espagnole sur le territoire du Sahara espagnol et organiseraient une administration temporaire dans la région en attendant un référendum. .

Le territoire avait été une province espagnole et une ancienne colonie. L'accord a été signé à Madrid le 14 novembre 1975, six jours avant la mort de Franco, bien qu'il n'ait jamais été publié sur le Boletin Oficial del Estado. Cet accord était contraire à la loi sur la décolonisation du Sahara, ratifiée par le Parlement espagnol (Cortes) le 18 novembre.

En raison de l'accord de Madrid, le territoire serait alors divisé entre le Maroc et la Mauritanie, sans rôle ni pour le Front Polisario ni pour le peuple sahraoui en général. Suite aux accords, le Polisario s'est déplacé de la frontière mauritanienne vers l'Algérie.