Otto IV (1175 19 mai 1218) était le Saint Empereur romain de 1209 jusqu'à sa mort en 1218.

Otto a passé la majeure partie de sa jeunesse en Angleterre et en France. Il était un disciple de son oncle Richard Cœur de Lion, qui le fit comte de Poitou en 1196. Avec le soutien de Richard, il fut élu roi d'Allemagne par une faction lors d'une élection contestée en 1198, déclenchant dix ans de guerre civile. La mort de son rival, Philippe de Souabe, en 1208 le laissa seul roi d'Allemagne.

En 1209, Otto marcha vers l'Italie pour être couronné empereur par le pape Innocent III. En 1210, il cherche à unir le Royaume de Sicile à l'Empire, rompant avec Innocent, qui l'excommunie. Il s'allie à l'Angleterre contre la France et participe à la défaite de l'alliance à Bouvines en 1214. Il est abandonné par la plupart de ses partisans en 1215 et passe le reste de sa vie retiré dans ses domaines près de Brunswick. Il était le seul roi allemand de la dynastie Welf.

Le pape Innocent III (latin : Innocentius III ; 1160 ou 1161 - 16 juillet 1216), né Lotario dei Conti di Segni (anglicisé en Lothar de Segni), était le chef de l'Église catholique et dirigeant des États pontificaux du 8 janvier 1198 au sa mort le 16 juillet 1216.

Le pape Innocent était l'un des papes médiévaux les plus puissants et les plus influents. Il a exercé une large influence sur les États chrétiens d'Europe, revendiquant la suprématie sur tous les rois d'Europe. Il a joué un rôle central dans le soutien des réformes des affaires ecclésiastiques de l'Église catholique par le biais de ses décrétales et du quatrième concile du Latran. Cela a abouti à un raffinement considérable du droit canonique occidental. Il est en outre remarquable pour avoir utilisé l'interdit et d'autres censures pour obliger les princes à obéir à ses décisions, bien que ces mesures n'aient pas été uniformément couronnées de succès.

Innocent a considérablement étendu la portée des croisades, dirigeant des croisades contre l'Ibérie musulmane et la Terre Sainte ainsi que la croisade des Albigeois contre les Cathares dans le sud de la France.

Il organisa la quatrième croisade de 1202-1204, qui se termina par le sac de Constantinople. Bien que l'attaque de Constantinople soit allée à l'encontre de ses ordres explicites et que les croisés aient ensuite été excommuniés, Innocent a accepté à contrecœur ce résultat, y voyant la volonté de Dieu de réunir les Églises orthodoxes latine et orientale. En l'occurrence, le sac de Constantinople et la période subséquente de Frankokratia ont accru l'hostilité entre les églises latine et grecque. (L'Empire byzantin a été restauré en 1261 mais n'a jamais retrouvé son ancienne force, tombant finalement en 1453.)