Rodolphe Ier, margrave de Baden-Baden (né en 1230)
Rudolf I, margrave de Bade (1230 - 19 novembre 1288) a servi comme régent du margrave Frédéric Ier de 1250 à 1267, puis comme margrave de Bade de 1268 jusqu'à sa mort en 1288.

Il était le fils d'Herman V et d'Irmengard, comtesse palatine du Rhin. Elle était la fille d'Henri V, comte palatin du Rhin. Rudolf a hérité de Baden, avec son frère Herman VI, jusqu'à ce qu'Herman VI se marie dans la famille ducale autrichienne. Rudolf I est alors devenu le seul souverain de Baden-Baden.

Rudolf I épousa Kunigunde d'Eberstein en 1257. La famille Eberstein était en mesure de collecter des fonds pour Rudolf et ils léguèrent la moitié de leur château au margrave. En 1283, Otton II d'Eberstein vendit l'autre moitié du vieux château d'Eberstein à Rudolf Ier. Au XIVe siècle, le château était le lieu de résidence des margraves de Bade. En 1250, Rudolf I a commencé la construction du château de Hohenbaden.

Le 23 août 1258, le roi Richard de Cornouailles donne à la ville de Steinbach sa charte. Rudolf I avait demandé au roi de le faire. Les seigneurs de Weissenstein ont acheté leur château de Liebeneck et le village de Würm au margrave. Rodolphe I s'est disputé avec les comtes de Wurtemberg et les évêques de Strasbourg au sujet des péages sur le Rhin. La querelle avec le Wurtemberg a pris fin des années plus tard en raison du mariage de l'un des fils de Rudolf dans la dynastie du Wurtemberg.

Rudolf I a construit de nombreuses églises et abbayes. En raison de son amour de l'art et du Minnesang, Rudolf a été salué par Beppo de Bâle comme un homme pieux et bienveillant. Il est enterré à l'abbaye de Lichtenthal.