Le troisième concile de Constantinople, considéré comme le sixième concile œcuménique par les Églises orthodoxes orientales et catholiques, ainsi que par certaines autres Églises occidentales, s'est réuni en 680-681 et a condamné le monoénergisme et le monothélisme comme hérétiques et a défini Jésus-Christ comme ayant deux énergies et deux volontés (divines et humaines).