Venus Express (VEX) a été la première mission d'exploration de Vénus de l'Agence spatiale européenne (ESA). Lancé en novembre 2005, il est arrivé sur Vénus en avril 2006 et a commencé à renvoyer en continu des données scientifiques depuis son orbite polaire autour de Vénus. Équipée de sept instruments scientifiques, l'objectif principal de la mission était l'observation à long terme de l'atmosphère vénusienne. L'observation sur de si longues périodes de temps n'avait jamais été faite dans les missions précédentes vers Vénus, et était la clé d'une meilleure compréhension de la dynamique atmosphérique. On espérait que de telles études pourraient contribuer à une compréhension de la dynamique atmosphérique en général, tout en contribuant également à une compréhension du changement climatique sur Terre. L'ESA a conclu la mission en décembre 2014.