Henri le Doux, duc de Brunswick-Lunebourg
Henri de Brunswick-Lüneburg (latin Henricus, mort le 14 octobre 1416), duc de Brunswick-Lüneburg, dit Henri le Doux, fut prince de Lüneburg de 1388 à 1409 conjointement avec son frère Bernard Ier, duc de Brunswick-Lüneburg, de 1400 à 1409 également de Wolfenbüttel, et de 1409 jusqu'à sa mort unique prince de Lüneburg.

Henry était le quatrième fils de Magnus au Collier, duc de Brunswick-Lüneburg. Il participa à la poursuite des meurtriers de son frère Frédéric, élu roi des Romains, après 1400. Henri ravagea l'Eichsfeld, possession de l'archevêque de Mayence, soupçonné d'être impliqué dans le meurtre. Ce n'est qu'en 1405 qu'une paix fut ratifiée entre Brunswick-Lüneburg et l'archevêché.

En 1404, Henri est enlevé par Bernard VI, comte de Lippe ; lorsqu'il a payé une rançon, il a été libéré et plus tard, avec le soutien du roi Rupert, il s'est vengé de Bernard.

Après la mort de Gerhard, comte de Schleswig , le mari de la sœur d'Henri, la reine Marguerite Ire de Danemark a tenté de prendre le contrôle du Schleswig, mais Henry, avec Holstein, a défendu avec succès le Schleswig.