La bataille d'elimbr, ou bataille de Sellenberk (hongrois : Sellenberk ; allemand : Schellenberg), a eu lieu le 18 octobre 1599 entre l'armée roumaine de Michel le Brave (roumain : Mihai Viteazul) et l'armée transylvanienne-hongroise d'Andrew Bthory (hongrois : Bthory Andrés). La bataille s'est déroulée près du village d' elimbr ( hongrois : Sellenberk ) près de Sibiu ( allemand : Hermannstadt ; hongrois : Nagyszeben ).

Michel le Brave (roumain : Mihai Viteazul [miˈhaj viˈte̯azul] ou Mihai Bravu [ˈbravu] ; 1558 - 9 août 1601), né sous le nom de Mihai Pătrașcu, était le prince de Valachie (comme Michel II, 1593 - 1601), prince de Moldavie ( 1600) et souverain de facto de la Transylvanie (1599 - 1600). Il est considéré comme l'un des plus grands héros nationaux de la Roumanie. Depuis le XIXe siècle, Michel le Brave est considéré par les nationalistes roumains comme un symbole de l'unité roumaine, car son règne a marqué la première fois que toutes les principautés habitées par des Roumains étaient sous le même souverain. Son règne sur la Valachie a commencé à l'automne 1593. Deux ans plus tard, la guerre avec les Ottomans a commencé, un conflit dans lequel le prince a combattu la bataille de Călugăreni, aboutissant à une victoire contre une armée près de trois fois la taille de l'armée de Michel le Brave, considérée comme l'une des batailles les plus importantes de son règne. Bien que les Valaques soient sortis victorieux de la bataille, Michael a été contraint de battre en retraite avec ses troupes et d'attendre l'aide de ses alliés, le prince Sigismund Báthory de Transylvanie et l'empereur romain germanique Rudolf II. La guerre a continué jusqu'à ce qu'une paix émerge finalement en janvier 1597, mais cela n'a duré qu'un an et demi. La paix a de nouveau été atteinte à la fin de 1599, lorsque Michael n'a pas pu continuer la guerre en raison du manque de soutien de ses alliés. En 1599, Michael remporta la bataille de Șelimbăr contre Sigismund Báthory et entra bientôt à Alba Iulia, devenant le gouverneur impérial (c'est-à-dire le dirigeant de facto) de Transylvanie, sous la suzeraineté des Habsbourg. Quelques mois plus tard, les troupes de Michael envahirent la Moldavie et atteignirent sa capitale, Iași. Le dirigeant moldave Ieremia Movilă s'est enfui en Pologne et Michael a été déclaré prince de Moldavie. Au cours de cette période, Michel le Brave a changé son sceau pour représenter son union personnelle de la Valachie, de la Moldavie et de la Transylvanie.

Les intérêts des trois grandes puissances voisines - la monarchie des Habsbourg, l'Empire ottoman et le Commonwealth polono-lituanien - ont été lésés par les réalisations de Michel le Brave. Bien qu'il ait reconnu la suzeraineté de Rodolphe II, Michel le Brave a continué à négocier sa position officielle en Transylvanie, plaidant pour un gouvernement direct au lieu d'être gouverneur impérial. Michael a gardé le contrôle des trois provinces pendant moins d'un an avant que la noblesse hongroise de Transylvanie ne se soulève contre lui dans une série de révoltes avec le soutien de l'armée autrichienne commandée par le général italien Giorgio Basta, battant Michel le Brave à la bataille de Mirăslău, forçant le prince à quitter la Transylvanie et à se retirer en Valachie avec ses troupes restantes, tandis que les forces du Commonwealth polono-lituanien sont entrées en Moldavie et ont vaincu les forces fidèles à Michel le Brave, rétablissant Ieremia Movilă sur le trône. L'armée polonaise dirigée par Jan Zamoyski a également avancé dans l'est de la Valachie et a établi Simion Movilă comme dirigeant. Les forces fidèles à Michael ne sont restées qu'en Olténie.

Michel le Brave partit alors pour Prague, cherchant audience auprès de l'empereur Rodolphe II ; cependant, l'empereur a refusé de lui permettre une audience. Mais la gouvernance de la Transylvanie par le général Giorgio Basta s'est heurtée à une opposition importante de la part de la noblesse hongroise, ce qui a conduit à la réinstallation de Sigismund Báthory, qui a tourné le dos à l'empereur Rudolf II et a déclaré la suzeraineté au Commonwealth polono-lituanien après avoir reçu un soutien militaire substantiel. Cela a conduit l'empereur Rodolphe II à accepter l'audience de Michel le Brave et à lui fournir 100 000 florins pour reconstruire son armée. Pendant ce temps, les forces fidèles à Michael en Valachie dirigées par son fils, Nicolae Pătrașcu, ont chassé Simion Movilă de Moldavie et se sont préparés à rentrer en Transylvanie. Michel le Brave, allié à Giorgio Basta, a vaincu l'armée hongroise à la bataille de Guruslău. Quelques jours plus tard, Basta, qui cherchait à contrôler lui-même la Transylvanie, exécuta l'assassinat de Michel sur ordre de l'empereur des Habsbourg Rodolphe II.